Assim como diversas cidades da região, o desenvolvimento de Itapetininga também teve suas raízes no período do tropeirismo. O local serviu como ponto de descanso para os tropeiros, que montavam ranchos e arraiais para o pouso antes de seguir em direção ao Sul. O primeiro núcleo de tropeiros na região de Itapetininga surgiu em 1724, quando se descobriu a abundância de pasto e a fertilidade do solo local.

Por volta de 1760, um grupo de portugueses liderado por Domingos José Vieira deixou o primeiro núcleo (atual bairro do Porto) e formou outro em um local elevado, circundado por dois ribeirões. Nesse período, houve uma disputa entre os dois núcleos para serem elevados à condição de vila. Em 17 de abril, Simão Barbosa Franco foi nomeado para fundar e administrar o novo povoado, sendo-lhe concedida a escolha do núcleo principal. Conta-se que uma mula roana, marchadeira, oferecida como presente a Simão Barbosa, garantiu a vitória de Domingos José Vieira.

A vila de Nossa Senhora dos Prazeres de Itapetininga foi oficialmente criada em 5 de novembro de 1770, data em que foi celebrada uma missa solene pelo vigário da nova paróquia, padre Inácio de Araújo Ferreira. Essa data ficou estabelecida como o aniversário da cidade, que posteriormente passou a ser conhecida como Itapetininga.

Além de Simão Barbosa Franco e Domingos José Vieira, Salvador de Oliveira Lima, também conhecido como ‘Sarutya’, é considerado um dos fundadores históricos da cidade, sendo o segundo capitão-mor de Itapetininga.

A emancipação da vila de Itapetininga ocorreu em 1852, através da Lei nº 11, de 17 de julho daquele ano, concedendo autonomia judiciária e criando a comarca de Itapetininga. A vila tornou-se cidade em 13 de março de 1855.

O termo “Itapetininga” tem origem na linguagem indígena, especificamente no tronco tupi-guarani. Estudos filológicos sugerem que o nome pode ter três significados diferentes, sendo o mais aceito “laje seca” ou “enxuta”, derivado da contração de “Itape” (pedra chata, rasa ou plana) e “tininga” (seco, seca ou enxuto).

A história administrativa de Itapetininga iniciou-se como freguesia em 1770, desmembrando-se do município de Vila de Sorocaba. Elevou-se à categoria de vila em 1771 e tornou-se cidade em 1855. Ao longo dos anos, passou por diversas mudanças territoriais, com a criação de distritos como Alambari, Morro Alto, Gramadinho, Rechan e Tupy, além do desmembramento de Alambari em 1991, que se tornou município independente.

A rica história de Itapetininga reflete não apenas a sua fundação e desenvolvimento, mas também as transformações administrativas que moldaram a cidade ao longo dos séculos.